定向无人机自组网多维资源分配技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第5期北京时间：

作者：张宇辰,马鹏飞,高雷涛,郭肃丽

单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：随着无线通信技术和天线技术的不断发展,使用定向天线的无人机自组网在越来越多的场景中得到应用,如战场,救灾等极端情况；目前,定向无人机自组网中存在多维资源如时隙,频率,功率等分配不均衡问题,为此,设计一种多频率时分多址(Multi-Frequency Time Division Multiple Access,MF-TDMA)架构的无人机自组网通信协议,兼顾到天线旁瓣和时频资源复用带来的干扰问题,与均衡不同节点同时连接带来的链路优先级和公平性问题,提出一种结合鲸优化算法和逐次凸优化算法的混合迭代分解算法,解决了多维资源优化问题,仿真结果表明所提算法在快速收敛前提下有效提高了网络性能,提高了网络资源利用率,同时有效保证了高优先级链路的服务质量需求(Quality of Service,QOS)。

关键词：无人机自组网;定向天线;多维资源分配;MF-TDMA架构;迭代分解算法