空中发射运载火箭射前姿态复合控制能力分析

来源：计算机测量与控制杂志2025年第6期北京时间：

作者：解维奇,豆济材,程龙,李岩,梁晓朋

摘要：射前姿态控制是内装式空射火箭发射过程中的关键环节，对空射火箭的成功点火和入轨精度有重要影响；对国内外空射火箭射前姿态控制方法充分分析的基础上，结合射前姿态控制的具体控制要求，提出了一种采用栅格舵和RCS对空射火箭点火前进行直接力/气动力复合控制的方案，对RCS部署位置和栅格舵运动控制方式进行设计；针对内装式空射火箭俯仰通道在低马赫下的大攻角变化控制需求，构建了箭体绕质心转动动力学模型、运动学模型及姿态复合控制模型，基于自抗扰控制方法详细设计了二阶自抗扰控制器；结合内装式空中发射运载火箭射前姿态控制需求、控制环境及载机尾流、阵风等因素，利用Simulink对该复合控制方案进行仿真研究，分析了该方案的控制特点，验证了方案可行性。

关键词：空中发射;内装式空射火箭;射前姿态;复合控制;栅格舵;RCS

基金资助：省部级试验技术研究项目（2016SY41B0005）