面向复杂交通环境的多源融合实时语义场景补全算法

来源：计算机测量与控制杂志2025年第7期北京时间：

作者：林伟烜,叶仕通

单位：广州华商职业学院

摘要：面向自动驾驶与智慧交通需求,实时且精准地重建车辆周围的三维语义场景对保障交通安全与优化出行效率具有重要意义。针对复杂交通环境中存在多源异质数据以及遮挡严重、光照多变等难题,本文提出一种多源融合实时语义场景补全算法。通过跨模态自注意力策略融合摄像机、激光雷达和毫米波雷达信息,实现对遮挡区域的精确感知与语义推断。利用时空上下文建模在序列数据中捕捉目标动态变化,显著提升场景一致性与补全完整度。实验结果表明,与采用四维稀疏卷积的主流基线方法相比,所提算法在遮挡处理与推理速度上均取得显著优势。

关键词：多源融合;语义场景补全;时空上下文;实时感知;自动驾驶

基金资助：2024年广东省普通高校自然科学类平台和项目(2024ZDZX3035)；2024年广州华商学院校级科研课题(GZHSKY2024019)；广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS12)。