《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析
作者:李旭,黄川峻
单位:北京博维航空设施管理有限公司
摘要:舱门检测网络是自动驾驶登机桥检测舱门的重要实现途径。而在舱门图像带有复杂涂装的场景下,舱门检测网络对舱门图像的检测准确率、召回率和mAP大幅降低。针对这一问题,提出了基于生成对抗网络的舱门图像涂装增广方法,用以提高舱门检测网络训练集中带复杂涂装的图像样本的数量,从而提高舱门检测网络在复杂涂装场景下的检测准确率、召回率和mAP。通过将待增广图像的边缘图像和涂装图像的边缘图像进行边缘融合,再经过已训练的生成对抗网络填色,实现舱门图像数据集的涂装增广。实验证明,与传统的基础增广方法相比,基于生成对抗网络的舱门图像涂装增广方法对Yolov5s的检测准确率、召回率和mAP提升更高。
关键词:舱门图像;图像增广;生成对抗网络;涂装增广;目标检测