紧急制动下汽车横摆稳定性控制研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第8期北京时间：

作者：刘秋生,Joan P. Lazaro

单位：菲律宾东方大学；江西应用技术职业学院

摘要：为了提高汽车在紧急制动情况下的稳定性,本文采取了直接横摆力矩控制器(DYC)和主动前轮转向控制器(AFS)。首先建立汽车二自由度模型得到理想横摆角速度以及质心侧偏角参数,然后设计了分层式直接横摆力矩控制器,上层控制采取模糊PID控制,下层设计力矩加权以及力矩分配模块；同时基于滑模控制设计主动前轮转向控制器,以横摆角速度差值来构建滑模面,最后使用协调策略得到两者联合控制,在稳定区域中AFS单独进行控制,非稳定区域DYC进行控制,在临界区域由两者进行联合控制,最后通过Carsim/Simulink联合仿真进行验证。结果表明,本文设计的控制器对于车辆横摆具有良好的控制能力,并且协调控制具有更好的控制效果,能够有效地保持汽车在紧急制动下的横摆稳定性。

关键词：横摆稳定性;紧急制动;模糊PID滑模控制;DYC与AFS联合控制

基金资助：中国高校产学研创新基金(2022BC071),江西省教育厅科技项目(GJJ2205021,GJJ204905),江西省自然科学基金青年项目(20224BAB214056)