电磁波干扰下无人机通信链路异常容错控制方法

来源：计算机测量与控制杂志2025年第8期北京时间：

作者：焦库

摘要：无人机所处的电磁环境复杂多变,存在多种类型的电磁波干扰源,这些干扰信号会与无人机通信链路信号相互叠加,导致信号频谱变得复杂,难以准确提取出能够有效表征通信链路状态的频谱特征。因此,提出电磁波干扰下无人机通信链路异常容错控制方法。从无人机通信链路信号中提取频谱特征,利用SVM检测电磁波干扰导致的异常链路,切断异常链路并通过鲸鱼算法重构无人机通信链路。采用神经网络改进PID控制器同步调整无人机通信链路的传输与载波频率,恢复无人机正常通信,以确保通信连续性。实验结果表明,所研究方法的传输速率相对更高,均保持在950bps以上、误码率曲线均保持在0.15左右,这表明所研究容错控制方法在电磁干扰环境下的表现更优,能够确保无人机在复杂电磁环境中保持更快速、可靠的通信。

关键词：电磁波干扰;无人机通信链路;异常检测;重构;PID;容错控制