一种模糊PI控制器参数IPSO寻优的PMSM控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第8期北京时间：

作者：李美琪,欧阳奇,张兴兰,谢鹏,黄碧媛

单位：重庆理工大学 计算机科学与工程学院

摘要：针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题，提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法。该方法引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法全局特性，对模糊控制过程的量化因子和比例因子进行寻优，以使系统达到更好的控制效果。在MATLAB/Simulink下搭建PMSM矢量控制调速仿真模型，通过两种工况验证所提控制方法的有效性。仿真结果表明，基于改进粒子群算法寻优的模糊PI控制方法与传统模糊PI控制和标准粒子群模糊PI控制相比，第一种工况下其调节时间、超调量、稳态误差分别下降52.1%，98.9%，67.9%和13.9%，76.9%，40.1%，第二种工况下，其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了60.4%，59.9%，33.8%和40.2%，57.3%，27.2%。该方法提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度，减少了超调和波动，使系统达到更好的控制效果。

关键词：PMSM;改进粒子群优化算法;模糊PI控制;量化因子;比例因子;闭环控制系统

基金资助：机器人核心零部件性能提升与应用(2022YFB4702100)