基于模糊pid的高精度汽车电子转向自动控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2025年第8期北京时间：

作者：袁新,徐燕

摘要：在汽车电子转向系统中,电机和减速齿轮机构中的运动部件(如轴承、齿轮等)之间会存在摩擦力和阻尼,这种摩擦力和阻尼会导致系统响应延迟。为保证高精度汽车的电子转向精度与安全,优化设计基于模糊PID的高精度汽车电子转向自动控制系统。改装扭矩和角位移传感器、执行电机与驱动器和转向自动控制器,采用滤波电路、电源与元件去耦等方式,保证硬件元件之间的相对独立,完成硬件系统的优化。根据汽车的行驶路况和目标,确定电子转向目标,检测高精度汽车实时转角,通过比对自动计算转向控制量。利用模糊PID技术生成汽车电子转向控制指令,在控制器下执行控制指令,降低电机和减速齿轮机构中的摩擦力和阻尼,实现系统的高精度汽车电子转向自动控制功能。通过系统测试实验得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的转向角控制误差减小约0.3°,同时汽车的行驶安全性明显提升。

关键词：模糊控制;PID;高精度控制;汽车电子转向;转向控制系统;