基于轻量化边缘增强的电力作业穿戴检测

来源：计算机测量与控制杂志2025年第8期北京时间：

作者：柏帆,郭鹏程,佟鑫,王荣历,刘佳杰,金彬

单位：宁海县雁苍山电力建设有限公司

摘要：针对电力作业环境中背景复杂和目标尺寸多样等挑战，提出一种轻量化的边缘感知的电力作业穿戴检测算法。首先，针对电力作业环境检测中的背景噪声干扰，多尺度边缘信息增强（MEIE）方法，通过在浅层对边缘特征提取实现对边缘信息的高效融合；在混合编码器部分，设计了ShiftRepC3模块以高效提取并融合局部特征信息，利用DySample方法改进上采样增强重建能力；此外，通过基于注意力机制的剪枝方法减少了模型参数量和计算量，满足电力作业现场对边缘设备部署的需求。实验结果表明，和基线模型RT-DETR相比，所提方法在两个数据集上的mAP50分别提升了2.8和2.1个百分点，在mAP50-95分别提升了2.6和1.5个百分点，并且保持了较低计算开销。

关键词：边缘特征增强;RT-DETR;电力作业安全;注意力机制;轻量化

基金资助：宁波永耀电力投资集团科技项目(CF058211002024001)