基于机器视觉的羽毛分拣系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2025年第9期北京时间：

作者：金雨璇,许宗华,马兴录,马圣洁

单位：青岛科技大学 信息科学技术学院

摘要：在羽毛生产过程中，羽毛经过洗净、烘干后，针对里面掺杂的杂色羽毛，目前现有的拣出方法效率较低，人工筛检的成本过高，导致生产的羽毛品质受限制；针对上述问题，对ResNet-18、YOLOv5和OpenCV等技术方案进行了实验对比及分析，并设计并实现了一个基于机器视觉的羽毛分拣系统；详细介绍了系统硬件和软件的设计与实现过程，包括单片机和继电器、电磁阀、气泵等硬件系统设计，以及HSV提取、运动检测、颜色识别、数据通信、气泵控制和远程监控等软件模块的具体实现；结合图像处理与机器视觉相关算法，设计并实现了基于气泵控制的羽毛自动化分拣系统。

关键词：羽毛分拣;图像处理;机器视觉;ResNet;YOLO;OpenCV;气泵控制;自动化

基金资助：国家自然基金面上项目(22374086)；山东省2023年本科教学改革研究重点项目（Z2023152）