多模模拟源分布激励泄漏电缆的隧道内二维定位方法

来源：计算机测量与控制杂志2025年第9期北京时间：

作者：汤小龙,宋茂忠

单位：南京航空航天大学电子信息工程学院

摘要：由于隧道内卫星导航信号缺失，致使导航终端在隧道空间中无法工作；为解决这一问题，提出了一种多模模拟源与泄漏电缆组合的隧道二维定位方法；采用多模多通道的卫星导航模拟源产生全球定位系统、北斗导航系统、格洛纳斯系统三模导航信号，分别激励平行泄漏电缆的三个端口，通过对接收机原始伪距观测量的二次处理解算，减少了模拟器对卫星星座、星历及通道伪距时延的特殊要求，采用基于遗忘因子的多系统组合钟差联合定位算法，实现了接收机的二维定位，避免了数据饱和现象；经实验测试，80%定位点的偏差在1.6 m以内，90%定位点的偏差在2 m以内，可以实现隧道内的二维定位。

关键词：隧道定位;二维定位;卫星导航;泄漏电缆;卫星导航模拟源