基于大语言模型的机器人人机交互系统研究
来源：计算机测量与控制杂志2025年第9期北京时间：
作者：刘文韬,孙燕芹,陈彦泽,马兴录
单位：青岛科技大学
摘要：人机交互的流畅度与智能化程度影响着机器人作业效率与操作员的操作体验,为提高机器人人机交互的流畅度和对操作员命令语句的理解能力,提出了一套基于大语言模型的人机交互系统设计方法；该方法主要对大语言模型结合机器人自动控制进行了研究,针对传统的语音识别模块可识别的命令语句数量有限,对命令的语法复杂程度以及语句长度有着严苛要求的问题,引入了大语言模型作为命令理解的核心；针对传统人机交互流程存在交互过程冗杂死板的问题,提出了大语言模型配合解码器生成子任务序列的人机交互流程方式；经仿真测试发现:该方法可以有效提高人机协作任务性能,预训练的大语言模型可以详尽的理解操作员命令并给出相应回馈,这有助于构建更自然、更直观的人机交互。
关键词：自动控制,大语言模型,人机交互,智能硬件,自动生成
基金资助：国家重点研发计划项目(2023YFF0612100) ；国家自然基金面上项目(22374086)；山东省教育厅本科教改项目重点项目(61573316)。
