基于即时遥感的多动态目标实时追踪算法研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第10期北京时间：

作者：杨晔,王雷光,张艳,吴瑞婵,张永胜

摘要：多动态目标常受光照变化、目标间相互遮挡以及动态背景等因素干扰,存在追踪效果不佳等问题。为解决这一问题,实现多个动态目标精准、及时的追踪,本次利用即时遥感技术,优化设计多动态目标实时追踪算法。文章先根据待追踪目标的结构与颜色特征,设置追踪目标标准特征。利用即时遥感技术动态获取目标遥感图像,通过滤波、去雾、遮挡处理等步骤,实现遥感图像预处理。然后采用背景差分的方式,分割遥感图像中的多动态目标,从结构和颜色两个方面提取多动态目标遥感图像特征,最后通过特征匹配实现多动态目标的识别与定位。通过多动态目标的运动估计,得出任意时刻所有动态目标的追踪结果。实测结果表明:与传统算法相比,在全局光照场景和遮挡场景下,优化设计算法的追踪误差明显降低,同时更新频率得到提升,其具有更高的追踪精度与实时性能,应用效果较好。

关键词：即时遥感;遥感图像;动态目标;多目标跟踪;实时追踪;

基金资助：云南省重大科技专项计划:面向云南自然资源生态环境监测及智慧治理的关键技术研究(202202AD080010)