基于图像拼接的无人机视角目标检测系统设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2025年第10期北京时间：

作者：姜飞,朱月强,刘永微,马文斌,陈启冠

单位：国营洛阳丹城无线电厂

摘要：目标检测技术在无人机遥感、工业缺陷检测及生物医学分析等领域具有重要应用价值，但传统方法受限于相机焦距与传感器性能，难以实现大视野场景下的高效目标识别。为解决这一问题，研究提出了一种融合图像拼接与深度学习的目标检测方法，通过将多幅具有相同特征点的局部图像拼接为全景图，构建了宽视野检测的方法。该方法采用基于深度学习的方法实现图像精准拼接，结合基于深度学习的检测网络，并创新性地引入自适应滑动窗口机制以优化检测精度。实验结果表明，该系统在无人机航拍数据集上实现了视野范围扩大3倍以上，目标检测数量提升50%，检测速度相比于Yolov8-L提升了3.4 ms，同时通过滑动窗口策略使检测准确率提高12%。实际应用表明，该方法可有效满足大范围场景下的多目标检测需求，配套开发的人机交互界面进一步提升了系统实用性，为宽视野目标检测提供了完整的技术解决方案。

关键词：滑动窗口检测;无人机视角;目标检测;图像拼接;EDNet算法;

基金资助：无