一种液浮陀螺干态自动测试系统设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2025年第10期北京时间：
作者：张孝贤,李晨光,李兴军,苗天雷,贺宏宇
单位：北京轩宇空间科技有限公司
摘要：液浮陀螺仪在干态时需要对浮子回零特性、浮子与其他零件间摩擦特性、导电游丝力矩特性等进行测试；传统使用标准仪表进行手动测试存在效率低和测试结果一致性差等问题，严重影响产品研制和生产；针对上述问题，提出采用计算机控制技术和力矩反馈控制的方法实现液浮陀螺干态自动化测试；测试计算机控制该测试系统内激励模块和采集模块工作，运行软件算法实现闭环控制；试验表明自动测试系统可将浮子稳定时间由大于10s左右缩短至2s内，浮子调零时间由不确定收敛至30s内，大大提升了测试效率，同时计算机执行测试流程和时序稳定可靠、测试数据一致性好；测试系统整体上有助于提升我国液浮陀螺的产品性能和研制生产效率。
关键词：液浮陀螺;干态;自动测试;零位输出;浮子;
