基于多目视觉的高集成特种车辆通用自动标定方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第12期北京时间：

作者：蒋圣鹏,刘禹华,曾远帆,王上飞,王艺伟,周迪

单位：上海机电工程研究所

摘要：高集成特种车辆的标定工作直接影响车辆使用性能，是车辆研制过程的重要一环。传统标定方法使用经纬仪、水平仪等仪器对车辆进行测量，操作复杂、自动化水平和工作效率低。针对这一问题，基于多目视觉测量技术，提出了一种高集成特种车辆通用自动标定方法，利用多相机拍摄地面控制场和固定于被测产品表面测量工装，获取编码点信息，利用基于最小二乘法的空间坐标转换原理和公共点转换技术计算各待测对象之间的空间位姿关系，从而得出车辆各项精度指标。验证试验结果表明，相对于传统标定方法，视觉通用自动标定方法可在精度相当的前提下将标定时间减少为原来的25%，大大提高标定效率。

关键词：特种车辆;双目视觉;自动标定;标定系统