高精度闭环霍尔电流传感器研制

来源：计算机测量与控制杂志2026年第1期北京时间：

作者：熊伟,王首浩,徐佳佳,陈鹏,马亚军,王言徐,王伟,张艺卓

单位：北京精密机电控制设备研究所

摘要：对伺服系统配套的基于霍尔效应的闭环电流传感器进行了研究,对其磁路系统中磁通量信号大小与信号噪声、失真程度的关系及其对后端电路设计的影响进行了分析；针对磁路系统,采用开环“回”字形聚磁环结构设计,选用了磁导率高、电阻率低、低矫顽磁力、热膨胀系数小的材料；针对次级线圈,采用扁平形状漆包线并进行特殊热处理工艺技术；通过创新性地优化磁路系统材料与设计结构、改进次级线圈工艺,实现了±130 A范围内电流的精确测量。经伺服系统的带载试验测试,结果表明电流传感器的测量精度和线性度得到了提高,满足航天伺服系统的应用要求。

关键词：霍尔效应;电流传感器;磁通量;聚磁环;次级线圈;伺服系统