应对复杂环境的“GNSS+”融合导航应用体系设计
来源：计算机测量与控制杂志2026年第1期北京时间：
作者：蒲娟,谢福锋,李永虎,赵东旗,孔卓
单位：北京卫星导航中心
摘要：针对复杂环境下全球卫星导航系统（GNSS）面临的抗干扰能力弱、信号遮蔽及动态障碍等挑战，研究基于多源数据融合、低轨卫星增强和人工智能深度学习等多技术融合的导航能力提升方案。采用多模态感知、智能决策与抗干扰技术融合方法，构建“感知-决策-应用-反馈” 闭环体系，设计多层级协同的“GNSS+”融合导航架构，包含信号感知层、分析决策层和应用服务层。通过建立动态权重评价指标体系，量化评估系统性能，实现导航策略动态调整，为复杂环境下智能化导航系统设计提供理论与技术支撑。
关键词：复杂环境;GNSS;导航;多源融合;抗干扰;闭环优化
