基于扰动前馈补偿的抗车摇窄波束天线系统
来源：计算机测量与控制杂志2026年第1期北京时间：
作者：游莎莎
单位：北京跟踪与通信技术研究所
摘要：在车辆等机动平台中，行驶过程中产生的的车体摇动会严重影响天线的跟踪指向性能。为有效抑制车摇扰动，实现稳定跟踪，提出一种基于扰动前馈补偿的抗车摇窄波束天线系统。通过对车摇扰动信号进行测量与分析，对抗车摇扰动机理进行研究，采用扰动前馈复合控制作为抗车摇策略。在此基础上，开展了伺服系统的理论分析与半实物仿真验证。试验结果表明，引入扰动前馈补偿前后，系统获得了比较理想的车摇隔离效果，对车摇扰动的最大隔离误差由0.608°降至 0.043°，能确保天线稳定跟踪。
关键词：天线伺服系统;车摇隔离;扰动前馈补偿;残差
