融合HC-FPN与ICRU的机载视觉滑行道线检测方法

来源：计算机测量与控制杂志2026年第1期北京时间：

作者：章涛,付豪,罗其俊,王壮,谢向镭

摘要：为通过机载视觉传感器获取飞机滑行方向与滑行道线的相对位置关系，增强民航飞机滑行阶段机时机组人员对滑行道线的感知能力，以实现民航飞机视觉辅助驾驶，提出了一种融合HC-FPN与ICRU的机载视觉滑行道线检测方法；通过ResNet进行图像特征提取，在网络颈部设计了HC-FPN融合多级高层信息；通过实例检测，并采用行锚检测与动态卷积预测滑行道线形状；此外设计了ICRU满足具有复杂拓扑结构的滑行道线检测；在损失中引入了PIoU损失函数；经过实验测试，该网络在自制滑行道线数据集上F1达到85.81%，在CurveLanes数据集和CULane数据集上F1达到86.17%和78.63%，在TuSimple数据集上准确率达到96.45%，实验结果证实了该方法的准确率和有效性，有助于飞机滑行过程中机组人员辅助驾驶。

关键词：滑行道线检测;行锚检测;特征融合;拓扑结构;机载视觉

基金资助：国家重点研发计划(2022YFB3904303)