干扰条件下基于MADRL的多无人机动态信道决策算法

来源：计算机测量与控制杂志2026年第2期北京时间：

作者：刘正龙,郭肃丽

单位：中国电子科技集团公司第54研究所

摘要：无人机以其高效和低成本的优势逐渐成为侦查打击、抗震救灾等任务的核心力量，然而在执行任务过程中，无人机网络面临着外部的干扰，其抗干扰能力的强弱直接关系到任务的成败；针对动态干扰环境下的无人机信道接入问题，将问题的求解与集中式训练分布式执行框架融合，提出了一种基于价值分解网络的多智能体无人机动态信道决策算法；将深度强化学习中的固定学习率改进为余弦退火学习率，从而获得更低的损失和更高的模型精度；仿真实验结果表明所提算法能使网络节点智能调整信道选择策略，最大化提高无线网络的吞吐量，余弦退火算法提升了强化学习的训练效果。

关键词：无人机网络;干扰对抗;动态频谱接入;价值分解网络;余弦退火学习率