基于改进哈里斯鹰优化算法的无人机路径规划
来源：计算机测量与控制杂志2026年第3期北京时间：
作者：闫俊辰,刘蓉,刘嘉君
单位：南京航空航天大学无人机研究院
摘要：智能算法是解决三维环境中无人机路径规划问题的重要工具，在求解时容易出现陷入局部最优、路径最优性有限的问题，为解决此问题，提出了一种基于分工的增强型哈里斯鹰优化算法进行路径规划；设计了势能波动学习策略增强探索效率，提高算法对空间的搜索性能；对算法在开发阶段选择迭代策略时的盲目性问题进行了分析，提出了分工机制根据种群质量调整猎物逃逸机会，避免策略的盲目选择；设计了一种精英时变莱维飞行，平衡算法对于前期跳出局部最优、后期提高收敛精度的不同需求；使用仿真实验与其他算法进行对比，评估改进算法的性能。仿真结果表明，改进算法在收敛精度和稳定性等方面均得到明显提升，能有效解决无人机路径规划问题。
关键词：无人机;路径规划;哈里斯鹰优化算法;势能波动学习;分工机制;精英时变莱维飞行
基金资助：LZ“十四五”预研项目(LZY202303052)。
