《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析
作者:周子涵,舒征宇,雷明,毛洪彬,任冠臣,李建斌
摘要:输电线路覆冰是电力系统运行中常见且危害性极大的气象灾害,其附加荷载会导致导线弧垂增加、绝缘性能下降甚至杆塔损毁;基于此,对输电线路覆冰重量估计问题进行了研究。针对无人机巡检图像因拍摄角度差异导致的几何畸变以及低能见度条件下图像质量下降的情况,采用透视变换进行视角校正,并利用改进小波变换融合可见光与红外图像,以提升图像清晰度、对比度和细节表现。结合SURF特征点检测、FLANN匹配与加权平均策略,实现了输电线路全景图像的无缝拼接。在拼接图像中提取导线弧垂参数,并结合抛物线力学模型与导线设计参数,反演计算线路覆冰重量。经实验测试,该方法在多日实测数据中与拉力传感器测值的平均误差小于6%,在准确性、鲁棒性和计算效率方面均优于传统方法,能够满足电力系统覆冰监测与防灾减灾的工程应用需求。
关键词:覆冰重量;透视变换;小波变换;SURF算法;图像拼接