基于多算法融合的高性能实时图像去雾算法

来源：计算机测量与控制杂志2026年第3期北京时间：

作者：王军杰,李帅,冯云霞

单位：青岛科技大学 信息科技学院

摘要：雾霾等复杂的天气会严重降低自动驾驶汽车采集的图像质量。传统的图像去雾方法存在去雾效果不明显、去雾效率较低的问题，导致汽车环境感知准确度低、去雾实时性差，极大降低汽车环境感知能力, 给汽车自动驾驶带来极大的安全隐患。为解决上述问题，本文引入多尺度空间特征提取和特征融合模块，通过局部连接和权值共享计算优化去雾模型。同时，在去雾模型训练的前向传播和反向传播过程中加入优化的Attention机制，完成基于多算法融合的去雾算法研究。在不同数据集条件下，将本文提出的去雾算法和传统去雾算法的去雾和消融效果进行对比，以峰值信噪比PSNR和结构相似度SSIM作为评价性能的主要指标，分析不同算法的去雾效果。实验结果表明：本文提出的算法去雾效果更明显、去雾效率更高，极大地提高了自动驾驶汽车环境感知能力，从而提高了自动驾驶汽车的行驶安全性能。

关键词：多算法融合;特征提取;特征融合;Attention机制;自动驾驶;环境感知

基金资助：本文受山东省大数据产教融合研究生联合培养示范基地项目资助