Volterra级数改进的Tolles-Lawson磁干扰补偿方法

来源：计算机测量与控制杂志2026年第3期北京时间：

作者：刘强,张晓明,张鸽,王亚国,赵晨阳,潘凯霖

单位：中北大学

摘要：地磁导航作为一种全天候、多时段、全自主的导航方式，需要精确的实现干扰磁场的建模与补偿；针对无人机航空磁测数据时间序列混沌性的特点，提出了一种考虑非线性动态磁场的航磁补偿方法。该方法首先使用Tolles-Lawson(T-L)模型对航空磁测数据进行初步的补偿；再使用互信息法和Cao氏法确定了无人机非线性动态磁场的延迟时间和嵌入维数，经过相空间重构，输入Volterra级数模型，使用递推最小二乘法对Volterra级数模型的核函数进行辨识；最后对T-L补偿后的结果进行二次补偿。通过实际飞行数据的验证，该方法大大地提高补偿的精度，且具有较好的鲁棒性和泛化性，改善比超过了30。

关键词：地磁导航;磁干扰补偿;互信息法;Cao氏法;Volterra级数