飞行器发动机破损连带滚转舵机故障仿真研究

来源：计算机测量与控制杂志2026年第3期北京时间：

作者：吕罡,郑士振,秦彦君,王开发

单位：国营长虹机械厂

摘要：使用数值仿真方法研究了飞行器发动机喷管扩散段破损连带舵机受影响对其飞行弹道的影响,分别建立了发动机喷管破损推力模型、因喷管破损而诱发的滚转舵机故障数学模型,并将两者耦合集成至飞行器六自由度动力学模型中进行综合仿真；结果表明：喷管扩散段破损达1/2,滚转舵机正常时,在喷管破损段将只将产生破口方向偏离理论弹道的扰动；喷管扩散段破损达1/2连带滚转舵机卡死时,在破损段会诱导飞行器产生滚摆运动,导致飞行器姿态与控制系统设计姿态相差越来越大,控制失效,落点远远偏离目标点；喷管扩散段破损达1/2,连带滚转舵机输出滞后90°时,飞行器会进入荷兰滚模态,随着飞行时间的增加,最终控制失效飞行器落点偏离目标点；喷管扩散段破损达1/2,喷管破损连带滚转舵机卡死时对飞行器弹道影响最严重,会使飞行器严重偏离目标落点；

关键词：固体火箭发动机;舵机故障;弹道仿真;飞行器