基于Noitom数据手套的船舶航行仿真交互方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2026年第4期北京时间：

作者：徐仁桐,黄天,李酬,张盈彬,杨治铎,赵宇宇

单位：上海船舶工艺研究所

摘要：本研究实现了基于Unity引擎的船舶航行虚拟仿真，并构建了虚拟手模型，通过数据手套和方位跟踪器驱动虚拟手模型，获得人手空间坐标数据，并将其转换为虚拟手模型的虚拟坐标数据。通过不同的虚拟手手势控制船舶的虚拟航行过程，包括进退、转向和UI射线交互。进行了六种静态手势的交互实验，并通过误差标定和卡尔曼滤波算法增强数据稳定性。实验结果表明，六种手势的平均识别成功率为97%。影响手势识别准确性的因素包括手势复杂度、传感器误差、VR设备基站位置、遮挡效应及外部干扰等。实验验证了基于Noitom数据手套的船舶航行仿真交互的可行性和有效性，提供了提升人机交互效率和便捷性的技术支持。

关键词：惯性传感器;手势识别（HGR）;人机交互（HCI）;智能可穿戴设备;静态手势;卡尔曼滤波算法