一种智能无人巡逻阻击车的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2026年第4期北京时间：

作者：许占栋,吕贵洲,王会忍,韩春辉,朱赛

单位：陆军工程大学 石家庄校区

摘要：针对陆军野战巡逻、城市作战等场景的无人化作战需求，进行了智能无人巡逻阻击车的设计与实现研究。分析了智能无人巡逻阻击车的系统功能，明确其具备自动巡逻、人员智能识别等多功能，设计了系统总体方案。设计了系统硬件框架，实现了其核心感知操作模块、感知操作模块、运动模块、自动瞄准模块等具体模块，完成了系统硬件平台，设计实现了其控制软件，在此基础上进行了系统集成，实现了智能无人巡逻阻击车，并开展了系统功能验证、性能测试及数据分析实验。结果表明该系统能完成预期功能且稳定性好。研究成果可应用于营区无人巡逻、人机协同作战等场景，为陆军未来战场无人化装备设计提供参考和经验。

关键词：无人化;巡逻阻击车;自动瞄准;人员识别

基金资助：陆军工程大学学员科技创新