无人机遥感影像实时反馈的矿山生态环境监测系统

来源：计算机测量与控制杂志2026年第5期北京时间：

作者：刘俊蓉

摘要：摘要：在矿山生态环境监测中，受地形复杂、环境恶劣等因素制约，传统监测手段存在数据获取难度大、不全面等问题，难以及时发现潜在生态环境威胁。为此，本研究设计无人机遥感影像实时反馈的矿山生态环境监测系统。系统采用分层架构，划分为四个层次。在无人机航线规划单元，采用鱼鹰算法模拟鱼鹰捕食行为，依据监测区域的地形、气象数据及任务目标，自动生成最优飞行路径，实现复杂环境下航线合理规划，提高数据采集效率，降低无人机能耗。无人机遥感影像实时反馈单元，通过构建坐标系、布设地面控制点，结合LoRa自组网技术进行数据传输，实现遥感影像的快速准确回传，确保复杂地形下数据传输稳定。改进遥感生态指数计算单元，针对矿山生态特点引入土壤侵蚀指标，并对多指标进行归一化处理与主成分分析，全面反映矿山生态环境质量。生态环境质量时空分异特征分析单元，运用Sen斜率估计和Mann - Kendall检验分析时序演化特征，以变异系数量化空间变化特征。结果表明，系统应用下，改进遥感生态指数下降表明矿山生态环境质量总体变差，且面对不同风力条件，空间覆盖度满足数据采集完整性要求，处理能力更高，为矿山生态环境监测与治理提供了有力支持。

关键词：关键词：无人机;图像实时反馈;矿山;航线规划;生态环境;监测系统

基金资助：内蒙古自治区科技计划项目(2022YFHH0071)