基于列车模型的 ATO 超前预测优化控制算法研究
来源：计算机测量与控制杂志2026年第6期北京时间：
作者：吴争展,苏辉亮,刘泽,任颖,姜德昭
单位：北京交通大学
摘要：本文在总结现有 ATO 控制算法过程中，分析了制约ATO 性能提高的瓶颈点。在此基础上，针对常规 ATO 算法采用负反馈调节机制及系统本身延迟带来的系统滞后性，基于列车模型研究 ATO 的超前预测优化控制算法。算法中引入列车模型及相关线路数据，通过使用模型模拟列车运行来规划和优选 ATO 指导曲线，使用模型同步模拟的方式补偿阻力扰动偏差和系统延时偏差，提升 ATO 系统对列车本身及外在线路条件变化及时做出应变的能力。
关键词：列车模型;ATO 算法;超前预测;优化控制;延时补偿
基金资助：湖南省科技重大专项(2022GK1060)
