改进樽海鞘群算法的无人机三维路径规划

来源：计算机测量与控制杂志2026年第7期北京时间：

作者：陈忠云,徐航,施志勇,杨舒洵,张敏

单位：通信士官学校 机动通信系

摘要：该研究针对标准樽海鞘群算法在无人机三维路径规划中求解精度不足的问题，提出了一种融合混沌高斯折射学习机制的改进算法。通过对初始种群生成方式、领导者更新策略以及最差个体优化机制进行改进，采用了Tent混沌映射增强种群多样性，引入高斯变异操作提升全局搜索能力，并利用折射原理的学习策略强化局部搜索性能。为验证算法效果，对6种典型复杂函数、CEC2014测试函数集以及无人机三维路径规划问题进行了仿真实验。实验结果表明，改进算法在函数优化中表现出更快的收敛速度和更高的求解精度；在路径规划应用中，该算法显著提升了路径精度与收敛效率，能够有效满足实际三维路径规划的需求。

关键词：混沌映射;高斯变异;折射学习;樽海鞘群算法;无人机;路径规划

基金资助：通信士官学校理论研究项目(KYCQJQZL22XXA)