一种卫星机构驱动控制类软件测试方法

来源：计算机测量与控制杂志2026年第7期北京时间：

作者：王诗雯,彭炳锋,梁宽,王宗盛,陶艳,徐昕

单位：上海航天电子技术研究所

摘要：随着航天技术迅猛发展，卫星系统设计正朝着智能化、复杂化的方向加速演进。卫星机构驱动控制软件作为卫星在轨任务执行的核心部件，主要负责包括太阳帆板、天线在内的机构驱动控制，控制精度直接影响卫星能源供给、通信链路，也影响科学探测任务的执行。因卫星发生在轨故障时极难进行现场修复，故此类软件必须具有极高的可靠性、安全性及稳定性。针对软件的功能架构进行系统分析，基于其复杂运动控制、多重安全保护的特点，提出了一种通用综合测试方法：既覆盖软件常规测试维度，又特殊性地针对航天环境设计故障注入、边界条件、安全性测试用例。测试结果充分验证了该方法可切实提高测试的充分性与有效性，为卫星长期在轨运行提供有力技术支撑。

关键词：卫星机构;驱动控制;嵌入式软件;软件测试;故障注入;场景分析