《江苏大学学报·自然科学版杂志》发表论文赏析
作者:王化明,徐轲,郝琳博,沈颖
单位:南京航空航天大学 机电学院, 江苏 南京 210016
摘要:针对反光工件存在的点云缺失问题,研究了基于自适应多曝光的三维测量方法.设计双目结构光测量系统,通过相位解算、相位立体匹配和三维点计算生成工件点云.确定初始曝光时间序列并获得初始图像,统计初始图像的过曝比例.构建初始曝光时间序列与其过曝比例的关系,使用确定的过曝比例自适应计算用于点云生成的最终曝光时间序列.融合多曝光图像,计算得到反光工件的点云.使用阶梯标定块评价系统精度,使用该系统完成了铝导板和铝侧板的反光工件点云生成试验.结果表明:双目结构光测量系统的平均平面距离误差为0.126 9 mm;与单曝光成像方法相比,使用固定过曝比例测量不同铝合金工件时,均生成了较完整点云,铝导板和铝侧板的有效点数量分别增加了55%和42%.所提出方法有效提升了反光工件点云的完整性.
关键词:高反光表面,面结构光,三维测量,自适应多曝光,过曝比例,相位融合
基金资助:国家自然科学基金资助项目(52202417)