基于温度失效工况的分布式轮毂电动机驱动车辆容错控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2023年第4期北京时间：

作者：付翔1,2,3,4,黄钰凯1,2,3,4,孙录哲1,2,3,4,张强辉1,2,3,4

单位：1. 武汉理工大学 汽车工程学院， 湖北 武汉 430070； 2. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430070； 3. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心， 湖北 武汉 430070； 4. 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心， 湖北 武汉 430070

摘要：轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控，动力响应迅速，驱动系统冗余配置，在车辆动力学集成控制方面有显著优势，但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障，最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失效情况下的各轮转矩分配策略，保证整车稳定性及动力性，设计了模糊逻辑检测算法用于诊断电动机温度故障，提出温度失效因子量化表征轮毂电动机失效状态，根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求，设计容错控制策略实现转矩重构优化分配.对所设计的算法进行实车试验验证.结果表明:故障诊断和处理策略能及时判断电动机失效状态并进行转矩重构分配，提高了行驶安全性，实现了整车动力性与稳定性的协调控制.

关键词：轮毂电动机, 驱动车辆, 温度故障诊断, 驱动失效, 容错控制, 转矩分配

基金资助：武汉理工大学自主创新研究基金资助项目（107-3120620906）