自动化沙柳种植机的设计与协调性试验

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2023年第3期北京时间：

作者：王慧，洪晨，陈安雨，赵新宇，李雄飞，张存奕

单位：东北林业大学 机电工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150040

摘要：为实现沙柳林的自动化种植，设计一种适用于重度沙化地带的自动化沙柳种植机.根据沙柳的扦插要求，整合多种种植机械的功能，提出并设计了种植机的整体结构，包括储苗装置、开沟装置、推送装置、分拣与投苗装置、填土装置等，以实现扦插种植的主要功能；利用SOLIDWORKS软件建立模型，对活动平台强度进行了仿真分析，验证其结构的有效性；在整体结构的基础上，提供一种单片机控制系统方案，以实现种植机的自动化运转；基于上述设计，经结构简化，按照比例制作试验样机进行试验，以分析种植机工作过程中的协调性，试验验证了设计方案的有效性，种植机的各个装置能够协调工作，实现插条的安全化、高效化种植.

关键词：沙柳, 种植机, 自动化, 有限元分析, 控制系统

基金资助：东北林业大学国家级大学生创新训练项目（202110225130）