泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS滑移率控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2023年第1期北京时间：

作者：苑磊，何仁

单位：江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013

摘要：为改善滑移率的控制效果，提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统（antilocked braking system，ABS）的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标，设计ABS的滑移率控制器，使被控系统获得最优性能的同时，增加系统的鲁棒性.利用泰勒级数和跟踪微分器预估电子液压制动系统的迟滞补偿量，采用电磁制动力矩进行迟滞补偿.在高附着路面和跃变路面制动工况下，考虑电子液压制动系统迟滞特性，分别对泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS的滑移率控制和电子液压制动系统单独实现ABS的滑移率控制进行了仿真对比，分析了迟滞特性对制动性能的影响和2种ABS控制的性能.结果表明：基于电磁制动迟滞补偿的复合ABS控制能够有效提高汽车ABS的滑移率精度和响应速度，改善制动性能.

关键词：防抱死制动系统, 复合制动, 迟滞补偿, 非线性最优控制, 滑移率控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51875258）； 镇江市重点研发计划项目（2018022）