基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2022年第5期北京时间：

作者：汪若尘，盛富鹏，丁仁凯，孟祥鹏，孙泽宇

单位：1. 江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江212013； 2. 江苏大学 汽车工程研究院， 江苏 镇江 212013

摘要：针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题，基于磁流变半主动悬架系统，设计了一种整车半主动悬架控制方法，其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整车姿态控制和悬架垂向振动控制，并通过磁流变减振器控制算法对半主动悬架系统进行等效阻尼控制，以实现车身姿态优化和车辆乘坐舒适性改善.为了更为精确地估计所需速度信号，利用实际等效阻尼实时更新观测器中参数矩阵，设计了精确状态观测器.仿真和试验结果表明：在该控制算法下，悬架系统的质心、俯仰角以及侧倾角加速度均得以改善，其均方根值分别降低了14.03%、18.26%和21.39%，验证了所设计控制算法的有效性.

关键词：磁流变半主动悬架, 姿态补偿控制, 磁流变减振器控制, 状态观测器, 等效阻尼控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51975253）