基于模型预测的阻尼与车身高度协同控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2021年第5期北京时间：

作者：于文浩,周蓥

单位：江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013

摘要：为有效协同空气悬架中的阻尼与车身高度控制，基于模型预测控制理论，以整车综合评价指标为成本函数，当前状态下车身高度与可调阻尼减振器所能生成的悬架力为约束，设计了模型预测控制器，求解当前状态下的最优悬架力.利用可调阻尼减振器改变阻尼系数配合车身高度充放气操作使悬架生成该最优悬架力，以此获得阻尼与车身高度的协同.结果表明：所提协同控制策略切实可行，可大幅改善悬架的簧上质量加速度和轮胎动载荷均方根值；在有减速带工况下，协同控制策略能有效缩小25%的簧上质量加速度峰值和19%的簧下质量加速度峰值，而在转弯工况下，能缩小17%的簧上质量侧倾角峰值.

关键词：电控空气悬架, 车身高度, 可调阻尼减振器, 协同控制, 模型预测

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51975254)； 国家留学基金资助项目(201808320255)