纯电动汽车坡道行驶驱动转矩优化控制策略

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2021年第5期北京时间：

作者：张金成1，王陶1,王良模1,邹小俊2,宋伟2

单位：1. 南京理工大学 机械工程学院， 江苏 南京 210094； 2. 南京依维柯汽车有限公司， 江苏 南京 211800

摘要：针对纯电动汽车坡道行驶过程中转矩不足的问题，基于模糊控制算法，提出一种以道路坡度、加速踏板变化率为输入，驱动转矩为输出的优化转矩控制策略.为了有效识别道路真实坡度，采用坡度识别算法进行道路真实坡度的识别.在Matlab/Simulink中建立车辆模型和控制算法模型进行了仿真分析，采用4%的坡道工况对车辆上坡加速性能进行仿真分析，对比了2种控制策略下的车速.结果表明：优化转矩控制策略能够更好地识别和响应驾驶意图；在优化转矩控制策略中，车速为0~50 km·h-1的上坡加速时间为10.65 s，比基准转矩控制策略降低了11.62%，车速为50~80 km·h-1的上坡加速时间为8.60 s，比基准转矩控制策略降低了14.85%；该策略能够有效提高车辆的上坡加速性能和经济性.

关键词：电动汽车, 模糊控制, 转矩优化, 坡度识别, 仿真

基金资助：国家科技重大专项（2018ZX04024001）； 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(309181B8809, 30919011203)； 江苏省自然科学基金资助项目（BK20190462）