扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2021年第1期北京时间：

作者：潘公宇，丁聪，王万青，李阿龙

单位：江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013

摘要：为了改善车辆俯仰特性，对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例，针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题，并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响，将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中，通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导，得到俯仰效果评价指标，即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型，设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器，采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明：相比于被动悬架，主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XEZMP的变化，改善了车辆俯仰特性；俯仰评价指数XEZMP能合理地评价车辆俯仰特性.

关键词：车辆俯仰运动, 俯仰评价指数, 主动悬架, PID控制, 联合仿真

基金资助：&nbsp;国家自然科学基金青年基金资助项目（51805224）； 江西省汽车噪声与振动重点实验室开放基金资助项目（JXNVHKBKFKT201802）<br />