竹类种质资源图像采集实时定位方法

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2020年第3期北京时间：

作者：武翠云,徐静,岳想想,李绍稳

单位：安徽农业大学 信息与计算机学院, 安徽 合肥 230036

摘要：针对目前竹类种质资源数据采集方式单一、费时费力等采集方式落后的问题,提出了基于Android平台的竹类种质资源图像采集实时定位模型和方法.选择将COO定位与GPS定位结合的移动定位方法,研究了实时定位算法—利用最小平方法消除无损Kalman滤波法中的异常值从而产生一种新的改进算法,最后探讨了数据与图像的整合方法的实现,采用EXIF格式实现图像、GPS 信息、方位、文本等一体的图像表达.结果表明,该改进算法能有效去除异常值,为更加准确有效地对竹类种质资源数据进行采集提供了技术支持.

关键词：竹类,种质资源,实时定位, Kalman滤波,信息采集

基金资助：“十二五”农村领域国家科技计划课题项目（2015BAD04B00）