四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2016年第3期北京时间：

作者：邱浩,董铸荣,雷正保

单位：1.深圳职业技术学院 汽车与交通学院, 广东 深圳 518055; 2.北京交通大学 机电控制工程学院, 北京 100044; 3.长沙理工大学 汽车与机械学院, 湖南 长沙 410004

摘要：针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明:集成控制器优于ARS控制器和DYC控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.

关键词：电动汽车, 集成控制, 滑模控制, ARS, DYC

基金资助：<p>国家自然科学基金资助项目(51175050)； 广东省自然科学基金资助项目(S2011010002534)； 深圳市技术创新研究课题资助项目(JCYJ20140718171525577,JCYJ20140508155916423,JCYJ20150630114140646)</p>