基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法
来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第6期北京时间：
作者：吴静静,尤丽华,安伟,宋淑娟,周德强
单位：1. 江南大学 机械工程学院, 江苏 无锡 214122; 2.江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏 无锡 214122
摘要：针对概率假设密度(PHD)滤波无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种基于新生目标强度检测的PHD跟踪框架．针对原高斯混合PHD无法确定目标航迹问题,在跟踪框架中设计了基于auction的“航迹-状态估计”关联算法,给出了航迹识别的数学表述和具体实现方法．然后,给出了变目标数的多目标跟踪框架的高斯混合实现方法．采用MATLAB编程实现了所提出算法,并使用因目标新生和遮挡导致目标数变化的2种行人数据库进行了验证试验．结果表明,新算法通过目标位置观测值更新新生目标的强度函数,提高了PHD滤波对新目标和遮挡目标的响应性,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标,并能够输出目标航迹,提高了多目标跟踪的目标数估计准确性,降低了跟踪误差．
关键词：多目标跟踪, 概率假设密度, 新生目标, 高斯混合, 航迹识别
基金资助：<p> 国家自然科学基金资助项目（61305016）； 江南大学自主科研计划青年基金资助项目（JUSRP1059）</p>
