激光投线仪光线自动调节设备与算法

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第6期北京时间：

作者：陈寒松,吴天成,周建忠,盛杰,徐苏强

单位：江苏大学 机械工程学院, 江苏 镇江 212013

摘要：激光投线仪是工程中用于标定基准线的精密测量仪器,目前其光线校准工作较为费时且精度受控性较差．为了能较快较准地调校光线,使之满足各项精度要求,在对现有激光投线仪调校原理与结构深入研究的基础上,对激光投线仪的机芯结构进行了改进,构建了一套以工控机为控制核心的光线调校系统,该系统使用伺服电机控制光线调节螺栓的旋进与旋出,调整激光线的位置,并采用线阵CCD实现光线位置的快速检测,使其快速调校到设定值．利用PID控制算法与模糊控制算法,结合Matlab仿真软件对光线水平度调节进行仿真对比,仿真结果表明:PID控制算法程序设计简单,调节时间短,但存在比较大的超调,对控制对象参数变化比较敏感,鲁棒性差;模糊控制算法无超调,调节过程平缓,对控制对象参数变化不敏感,鲁棒性好,较适用于光线调节系统．

关键词：激光投线仪, 光线调校, 线阵CCD, PID控制, 模糊控制

基金资助：<p>江苏省科技支撑计划项目(BE2013097); 江苏高校优势学科建设工程项目</p>