基于VB和ADAMS的水稻钵苗栽植机构参数优化及试验分析

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第5期北京时间：

作者：钱孟波1,俞高红2,俞益波1,赵匀2

单位：1.浙江农林大学 工程学院, 浙江 杭州 311300; 2.浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 310018

摘要：以偏心-非圆齿轮行星系栽植机构为研究对象,构建偏心-非圆齿轮栽植机构简图并阐述其结构特点;建立栽植机构运动学模型,并在此基础上建立全自动参数优化软件,根据优化软件所得参数建立机构三维实体模型并做动态仿真试验;对机构做运动特性分析,构建虚拟试验台架,对支座受力进行分析;最后,试制样机并进行试验分析．试验表明:栽植机构的运动轨迹和工作姿态与全自动优化软件模拟轨迹一致,机构设计是可行的．

关键词：水稻, 栽植机构, 运动特性分析, 全自动, 试验分析

基金资助：<p>浙江省自然科学青年基金资助项目（LQ14E050013）； 浙江省公益性技术应用研究计划项目（2015C32059）</p>\r\n<p>； 浙江省机械设计及理论重中之重开放基金资助项目（ZSTUMD2011A002）</p>