一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验
来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第3期北京时间：
作者：许德成1,高永慧1,郭小辉2
单位：1.吉林师范大学 信息技术学院, 吉林 四平 136000; 2.合肥工业大学 电子科学与应用物理学院,安徽 合肥 230009
摘要：为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构．以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元．分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统．可实现法向力0～5 N范围内灵敏度为6.78 fF／N,切向力0～3 N范围内灵敏度为11.45 fF／N的触觉感知功能．试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知．
关键词：触觉传感器, 电容式传感器, 全柔性, 传感信息处理, 人工皮肤
基金资助：<p>吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目(吉教科合字第2010135号)</p>
