电动轮汽车驱动系统的滑模-PID控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第3期北京时间：

作者：段婷婷1,王春燕1,赵万忠1,张玉稳2

单位：1.南京航空航天大学 能源与动力学院, 江苏 南京 210016; 2.山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东 淄博 255049

摘要：针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长,响应不稳定,鲁棒性差等问题,建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型．以滑模变结构理论和PID控制理论为基础,根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行的动、静态特性要求,分别设计系统外环滑模-PID决策控制器及内环PID跟踪控制器,通过内、外环控制的有效结合,使系统具有了兼顾滑模变结构控制稳定性好、鲁棒性高和PID控制简单易行、响应迅速的特点,提高了系统的控制品质．仿真结果表明:基于滑模-PID控制的驱动系统能够迅速控制整车驱动系统和轮毂电动机的运行,明显改善了汽车动力学特性和轮毂电动机特性．

关键词：电动轮汽车, 轮毂电动机, 驱动系统, 滑模-PID, 控制

基金资助：<p>国家自然科学基金资助项目（51375007，51205191）； 南京航空航天大学青年科技创新基金资助项目（NS2012086,NS2013015）</p>