基于预测电流控制的BLDCM转矩控制

来源：江苏大学学报·自然科学版杂志2015年第1期北京时间：

作者：周林阳,王生捷

单位：北京机械设备研究所, 北京 100854

摘要：为降低无刷直流电动机控制系统的转矩脉动,提出两种基于预测电流控制的电机转矩控制方法．首先根据梯形反电动势特性,通过扩展的派克变换,得到电机转矩与其中一个坐标轴上的电流分量成正比,使得转矩控制等效于电流控制;然后通过对无刷直流电动机数学模型的分析,实时预测电机在不同电压矢量作用时的下一控制周期的电流,通过选择使下一时刻电流与目标电流之间差的绝对值最小的电压矢量施加于电机上,实现了基于120°导通模式的预测电流控制及混合导通模式的预测电流控制．经过实例仿真表明,两种控制方法均能有效地实现对电流、转速控制,并且具有快速的转矩响应和较小转矩脉动．

关键词：无刷直流电机, 电流预测控制, 转矩脉动, 扩展派克变换, 梯形反电动势

基金资助：<p>国家自然科学基金资助项目(51209215)； 中国博士后科学基金资助项目(20100481494)</p>