面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法

来源：机器人杂志2015年第4期北京时间：

作者：高胜男, 孔令富, 吴培良

摘要：为了实现机器人理解自然语言的目的，提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法，旨在将中文服务指令直接映射为动作序列.首先深入地分析收集的中文服务指令，提炼出了关键信息与句法结构的对应关系.在此基础上，以短语组块的语法规则为基础，利用概率模型提取指令中的关键信息.为了解决指令解析问题，设计了一种服务任务分解模板，机器人依据该模板可以将中文服务指令直接映射为动作序列.最后进行仿真实验，统计了中文服务指令自主处理过程中各个环节的实验结果，其中组块标注、信息提取及指令解析的准确率平均值分别达到了 92.9%、92.7% 和 97.2%，验证了本文方法的有效性和可行性.

关键词：中文服务指令, 句法分析, 信息提取, 指令解析