基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
来源：机器人杂志2015年第5期北京时间：
作者：李为, 李一平, 封锡盛
摘要：为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能，且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题，提出了一种基于幅值信息的集成概率数据关联算法，将幅值似然比引入目标存在概率和关联概率的计算过程中，可以改善集成概率数据关联算法的跟踪性能，提高目标存在性判断的快速性，降低目标丢失概率.最后通过仿真验证了改进算法的有效性.
关键词：幅值信息, 集成概率数据关联, 量测不确定, 目标存在概率
